自动驾驶机器人运动控制算法工程师

岗位职责：br1.负责轮式机器人动力学建模，控制系统建模及算法仿真；br2.负责机器人基础运动控制：力位置控制、PID控制、阻抗控制及外部传感器数据矫正，使机器人达到稳定的控制效果；br3.负责机器人顶层控制算法：自适应算法、模糊算法、机器学习等；br任职要求：br1.数学、自动化、机电等专业硕士及以上学历，3年以上相关领域工作经验；br2.精通CC编程、熟练运用MATLAB，Simulink，LabVIEW等工具软件；br3.熟悉机器人本体和控制系统建模，有机器人动力学控制的实践经验，熟悉PID、MPC以及智能控制算法；br4.熟悉经典和现代控制理论，了解基本的状态观测器、状态反馈、李雅普诺夫稳定等基本概念；br5.有使用zuiyou控制、鲁棒控制、阻抗控制等的实践经验，了解基本的非线性反馈线性方法，滑控模型，状态观测器等基本概念或有过相关实践；br6.熟悉统学习方面的知识，对机器学习、神经网络有了解和使用，熟悉极大似然估计，zuida后验估计、线性分类器、贝叶斯分类器等基本概念；br7.熟悉UART、I2C、USB、MIPI、PCIE、Ethernet等总线的电气特性；br8.具备良好的团队合作和沟通能力，对前沿领域有高度的技术敏感性，勇于接受挑战，且执行力强；br9.有STM32、PLC开发经验者优先；精通ROS开发、熟悉Gazebo、VRep等仿真软件，2年以上实际开发经验者优先；参加过机器人领域的相关比赛并取得较好成绩者优先；