硬件资深工程师-数字电路

岗位职责:

1. 参与及负责机器人控制系统数字控制部分相关的电子硬件研发。包括：硬件PCB设计与验证，制定相关电路测试规范等；

2. 参与及负责整机的EMC、安规设计及整改与优化；

3. 在产品升级维护与品质整改过程中提供电子硬件方面的技术支持。

4. 对已有产品中典型的数字控制电路相关失效样品进行失效原因分析，提出整改措施。

5. 制定硬件电路板的测试规格，并进行单元电路调试与接口验证。

任职资格:

1. 电子工程、通信、自动化、机械电子等相关专业本科及以上学历，8年以上电子硬件开发经验，有机器人控制器或伺服驱动器开发经验者优先。

2. 熟悉ARM，X86芯片为主CPU的数字控制板的硬件架构，熟悉EMMC, PMIC，PCIe接口, FPGA, 千兆以太网，USB等外围器件的电路设计。具有5年以上基于ARM主控板 ，X86主控板的产品开发经验，并熟悉其最小系统与外围电路的调试。

3. 能够熟练使用Cadence 或Mentors，Altium Design等硬件设计工具。熟悉高速数字电路多层电路板的设计要求。熟悉DFM, DFT等硬件设计要点。

4. 具备电路分析、测试、模电、数电、EMC分析及解决能力，对板级、系统级和产品级的高可靠性有充分认识和解决能力；

5. 对电子器件选型与失效模式有深入的理解。熟悉PCBA相关工艺，具备PCBA失效分析能力；熟悉电子器件及产品的性能与可靠性验证方法。

6. 具备较好的英语沟通能力。